月探査車モデルの構築

Oct 15, 2023

現代自動車グループは、航空宇宙パートナーと月探査モビリティローバーの初期開発モデルの構築を開始した。 さらに、現代自動車関係者は、月面探査のためのモビリティソリューションを開発するための協議機関を運営および支援するため、航空宇宙分野の韓国の研究機関6社と研究協定を締結した。

この諮問機関には、韓国天文宇宙科学研究院（KASI）、電子通信研究院（ETRI）、韓国土木建築技術研究院（KICT）、韓国航空宇宙研究院（KARI）、韓国原子力研究院（KAERI）が含まれます。 ）、韓国自動車技術研究院（KATECH）。

現代自動車は月探査モビリティの初期開発モデルの方向性を決定し、2024年下半期に初期試験機が完成する予定で、2027年に打ち上げ能力を備えたモデルの開発を目指す。

「現代自動車グループは、人間の到達範囲と人間のモビリティ体験の範囲の拡大に貢献することが目標であると一貫して述べてきました」と、現代自動車と起亜自動車のエグゼクティブバイスプレジデント兼研究開発計画調整センター長のキム・ヨンファ氏は述べています。 「月探査モビリティ開発モデルの構築は、この目標を反映しているだけでなく、重大な課題に直面しても目に見える成果を達成したいという私たちの野心を示しています。ローバーの開発により、私たちは陸、海、空のモビリティを超えて拡大を目指しています」宇宙モビリティへ。」

ローバーには、多目的モビリティプラットフォームの一部として、グループは現代自動車と起亜自動車の先進ロボット工学および自動運転技術、駆動システム、充電部品、現代ロテムのロボット製造技術を活用している。

ヒュンダイのコンポーネントは探査車の下部セクションを占め、上部セクションは月面探査用の科学ペイロードで構成されます。 探査車は月面の極限環境に耐えられるよう、熱管理機能と放射線遮蔽機能を備える。

探査機の下部が開発されたら、諮問機関はそれがモビリティプラットフォームとして機能し、月面の掘削、掘削、有人探査のための高度な技術を保持する上部をサポートすることを期待しています。 目標は、さまざまなペイロードを処理するために普遍的に適用可能なモビリティ プラットフォームを提供することです。

開発、試験、改良を経て、探査機を月の南極付近に着陸させて科学ミッションを実施する計画だ。 太陽光発電による自動運転モビリティユニットの重量は約70kg（154.3ポンド）となる。

ヒュンダイは探査機を月に送る前に、月面ミッションに備えて月面に近い環境で開発モデルのミッションベースの性能試験を実施し、その結果に基づいて改良を加える予定だ。

現代自動車グループ

シェフィールド大学先進製造研究センター (AMRC) 発の人工知能 (AI) スタートアップ企業である Productive Machines は、同社の高度な工作機械プロセス最適化技術をより幅広いユーザーが利用できるように、シード資金で 220 万ポンド (275 万ドル) を調達しました。メーカー。

Productive Machines は、この資金を利用して AI テクノロジーを完全自動化された Software-as-a-Service (SaaS) 製品として提供し、チームを 20 人以上に拡大する予定です。

Erdem Ozturk 博士 (CEO) と Huseyin Celikag 博士 (CTO) によって設立された Productive Machines は、加工ダイナミクスに関する 6 年間にわたる AMRC 研究プロジェクトの成果を商品化しています。 この研究では、切削力とそれに伴う振動が工作機械の性能にどのように影響するかなど、プロセスと工作機械の相互作用が取り上げられました。

Productive Machines の強力な計算モデルは、金属および複合材のフライス加工作業のあらゆる段階で有害な振動の影響を予測し、軽減します。 デジタルツインを使用して各工作機械と生産実行に最適なパラメータを決定し、無駄な構成実験を排除し、フライス加工ジョブが最初から適切であることを保証します。

この技術はすでにルノーやMASAエアロスペースなど大手メーカー10社に導入されている。 Productive Machines によって構成された機械は、元の半分の時間で部品を生産でき、加工プロセスの不安定性によって生じるびびり振動が軽減されるため、表面品質が大幅に向上します。 ユーザーは、最適化された機械では切削工具の寿命が最大 30% 長くなると報告しています。

生産性の高い機械

Visionic は、産業パフォーマンスの継続的な向上を目指して、複雑な製造プロセス向けの既製の光学誘導および制御ソリューションを設計しています。 Fuzzy Logic のノーコード ソフトウェアを使用すると、専門家でなくてもロボット セルをリアルタイムで作成、シミュレーション、制御でき、産業用ロボットの民主化を目指します。 Fuzzy Logic と Visionic は、航空業界におけるエンジン部品の高圧洗浄や除染などのアプリケーションのロボット化に対する技術的および経済的障害を取り除いています。

機械加工されたエンジン部品は組み立て前に粒子を除去する必要があり、非常に高圧で入念な洗浄が行われます。 現在手作業で行われている騒音が多く困難なプロセスでは、オペレーターは最大 60 バールの高圧ウォータージェットにさらされており、汚染と騒音により筋骨格系障害 (MSD) のリスクが高まります。 航空機製造業者や下請け業者は、これらの仕事に就く候補者を採用するのが困難であり、これらの仕事も厳しく規制されており、労働組合によって厳しく監視されているため、メーカーは自動化を模索している。 しかし、部品の多様性と数、ロボット技術者の不足によるロボット化の複雑さに直面しています。

Visionic は、シャーシ、ロボット、高圧油圧回路、濾過システム、閉回路粒子回収システムを含むロボット セルを設計しました。 Fuzzy Studio で制御されるため、ロボット プログラミングの専門知識がなくても、低コストで複雑なタスクをロボット化できます。

ロボットの軌道を生成するには、ロボット技術者による長く複雑なプログラミングが必要です。 可変形状の航空部品の高圧洗浄などの用途では、自動化はさらに複雑になります。 Fuzzy Studio を使用すると、仮想セル内に配置されたオブジェクトからの 3D 情報を使用して、複雑な軌道が数回のクリックで自動的に生成されます。 軌道に無制限の数のウェイポイントを追加できるため、ユーザーは時間を節約し、ロボット工学の専門家への依存から解放されます。

ファジーロジック

ヴィジョニック

Summit Designer は、ロボット アプリケーション向けの標準的な市場対応プリント基板 (PCB) 設計を提供し、コスト、労力、時間を大幅に節約します。

これは、専門家によって設計、サポート、更新された市場対応型のアプリケーション固有の PCB の多様かつ膨大な製品を特徴とするオープンソースの PCB 設計ライブラリであり、コンパクトなロボット ジョイント、多軸無人搬送車/自律移動体を開発するための最適な方法です。ロボット（AGV/AMR）システム、産業用エンドエフェクターなど。

使いやすく、すべての設計はオープンソースであり、完全で完全にカスタマイズ可能で文書化された Altium プロジェクトで構成されています。

ユーザーは必要なモジュールを選択して追加し、市場で使用できるロボット用の完全に機能するサーボ ドライブ設計を作成します。 オプションは、コネクタ、通信プロトコル、安全機能、モーターとエンコーダーの仕様などの最も一般的な要件を満たすように設計されています。 ユーザーは、完全にスケーラブルなモジュール形式のダウンロード ファイルを受け取り、いつでも編集できるようになります。

セレラモーション

Visual Simultaneous Localization and Mapping (Visual SLAM) テクノロジーにより、自律移動ロボット (AMR) は周囲の環境に基づいてインテリジェントなナビゲーション決定を行うことができます。 ABB の Visual SLAM AMR は、人工知能 (AI) 対応の 3D ビジョンを使用して位置情報およびマッピング機能を実行し、退屈で汚くて危険なタスクを引き受けながら、生産をより速く、より柔軟に、効率的に、そして回復力を高めて、人々がよりやりがいのある仕事に集中できるようにします。 。

Visual SLAM は、AI と 3D ビジョン技術を組み合わせて、他の AMR ガイダンス技術と比較して優れたパフォーマンスを実現します。 Visual SLAM AMR は、磁気テープ、QR コード、機能するために追加のインフラストラクチャを必要とする従来の 2D SLAM などの他の形式のナビゲーションに比べて利点があり、生産および配布タスクの範囲を拡大するために企業に採用されています。

Visual SLAM は、AMR に取り付けられたカメラを使用して、周囲のオブジェクトの 3D マップを作成します。 このシステムは、地図に追加する必要がある床、天井、壁などの固定ナビゲーション参照と、移動または位置を変更する人や車両などのオブジェクトを区別できます。 カメラが環境内の自然の特徴を検出して追跡することで、AMR が周囲の環境に動的に適応し、目的地までの最も安全で効率的なルートを決定できるようになります。 2D SLAM とは異なり、Visual SLAM は追加の基準を必要とせず、3mm 以内の正確な位置決めを提供します。

Visual SLAM テクノロジは、環境の変更、生産の停止、インフラストラクチャの追加の必要性を排除することで、2D SLAM と比較してコミッショニング時間を最大 20% 短縮するのに役立ちます。 このテクノロジーは、リモートで更新されるフリートで大規模に使用でき、AMR にもサーバーにも視覚的な画像を保存せずに生データのみを分析するため安全です。

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